本书讲述了五十多岁的拉·曼却穷乡绅吉哈达读骑士小说入了迷，忍不住踏上古老骑士的行侠仗义之路。他自封为“堂吉诃德”，拼凑了一副盔甲，牵着一匹瘦马，带着胖随从桑丘·潘沙共同出游，一路上经历了各种荒唐可笑的蠢事。