故事讲述了格兰特船长在海上探险时神秘失踪，他的儿女玛丽和罗伯特，以及勇敢的地理学家巴加内尔，决定踏上寻找父亲的征途。他们穿越了南美洲的草原、澳大利亚的沙漠、新西兰的山脉，经历了无数艰难险阻。书中不仅描绘了这段惊心动魄的冒险旅程，还通过图解的方式，详细介绍了沿途的地理风貌、自然奇观以及不同地域的文化特色。